職位描述
一、核心職責1、多模態模型開發精通 Transformer架構,具備 VLA/VLM/LLM 等模型的訓練調優能力,熟悉主流模型如 RT-2、OpenVLA、OpenEMMA、EMMA 的原理與應用。掌握 多模態對齊技術,實現視覺、語言輸入到機器人動作序列的端到端生成(如任務規劃、動作控制)。2、算法優化與部署熟練使用 PyTorch、DeepSpeed 等框架,具備多機多卡的大模型分布式訓練經驗。優化模型在嵌入式平臺的推理效率(如輕量化部署、CUDA加速),支持真實機器人或自動駕駛系統的實時控制。3、數據與訓練策略結合 模仿學習(IL)、強化學習(RL) 提升模型在物理場景的泛化性。二、任職要求碩士及以上,計算機科學、人工智能、機器人技術相關專業。有工業機器人、人形機器人/自動駕駛行業落地經驗。掌握前沿新興技術。
企業介紹
Lumos Robotics成立于2024年9月,是一家專注于AI與機器人技術融合的創新型高科技企業。在成立半年內已連續完成天使輪及天使+輪兩輪近億元融資。天使+輪融資由普華資本、香港科技大學工學院創院院長、榮譽院士高秉強、高鋒耐心資本等聯合投資、老股東行使超額認購權;天使輪融資由英諾天使基金、商湯國香資本、梅花創投聯合投資。瑞辰資本擔任本輪財務顧問。