崗位職責：1、負責低速無人駕駛場景規(guī)劃控制算法研究、算法設計、算法開發(fā)以及算法工程化實現；2、負責規(guī)劃控制算法的集成應用，規(guī)控模塊算法方案與軟件設計；3、負責自動駕駛軟件中規(guī)劃控制模塊維護、算法優(yōu)化、問題分析與解決；任職要求：1、計算機、軟件工程、電子、車輛、自動化等相關專業(yè)，本科及以上學歷；2、３年以上開發(fā)經驗，具備１年以上自動駕駛或機器人行業(yè)開發(fā)經驗，具有實際產品開發(fā)經驗者優(yōu)先；3、熟悉常用的規(guī)劃與控制算法原理及其應用場景，有Lattice、DWA、TEB、PID、MPC中一項或多項深入開發(fā)經驗，對感知、定位等算法有基本的了解；4、熟練掌握Linux開發(fā)環(huán)境，精通C/C++編程技術，熟練掌握多線程編程和基本數據結構的相關知識，具備較好的編碼習慣與軟件設計能力；5、熟悉基本的Python/Shell等腳本語言，熟悉ROS開發(fā)框架，熟練掌握Rviz、rqt等ROS分析調試工具的使用，熟悉OpenCV、Matlab常見工具及編程框架；6、具備較強的溝通協調能力和團隊合作意識，良好的邏輯思維能力和學習能力，積極的工作態(tài)度與刻苦鉆研的奮斗精神，對自動駕駛或機器人行業(yè)有極大的興趣。

北京智行者科技股份有限公司（簡稱智行者）成立于2015年，聚焦無人駕駛汽車大腦的研發(fā)，致力于成為通用場景L4解決方案提供商。公司員工 500人左右，核心團隊均來自清華大學汽車系，技術優(yōu)勢顯著。公司已申請專利近 800件，并成功入選專精特新小巨人企業(yè)。公司已獲得厚安（厚樸/Arm）、百度、順為、京東等多家知名機構的投資。智行者的技術能力及產品能力均處于行業(yè)頭部地位，完整打造了以軟件、硬件、數據為核心的鐵人三項，自主研發(fā)的無人駕駛大腦已成功賦能智能出行、智慧生活、智慧安防等多個領域，逐步實現用無人駕駛大腦構建智慧生活的企業(yè)愿景，商業(yè)應用里程已超過500萬公里，已實現無人駕駛車輛的批量化落地，商業(yè)化能力位于國內無人駕駛企業(yè)前列。智行者愿景：用無人駕駛大腦，賦能各行業(yè)，構建智慧生活圈。智行者官網：智行者定位：自動駕駛全棧式解決方案提供商