負(fù)責(zé)永磁同步電機(jī)（PMSM）驅(qū)動(dòng)核心算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)與優(yōu)化，聚焦機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景（如機(jī)械臂關(guān)節(jié)、移動(dòng)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪、末端執(zhí)行器等）。 包括但不限于： 1、磁場(chǎng)定向控制（FOC）、空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）算法的精細(xì)化實(shí)現(xiàn)； 2、無傳感器控制算法（如滑模觀測(cè)器、擴(kuò)展卡爾曼濾波、模型參考自適應(yīng)等）的研發(fā)與迭代，解決機(jī)器人傳感器安裝受限問題； 3、位置環(huán) / 速度環(huán) / 電流環(huán)三閉環(huán)控制策略設(shè)計(jì)，優(yōu)化動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度（如機(jī)器人快速啟停、軌跡跟蹤）與穩(wěn)態(tài)精度（如機(jī)械臂定位誤差≤0.1°）； 4、電機(jī)參數(shù)在線辨識(shí)、魯棒性補(bǔ)償算法（如負(fù)載擾動(dòng)抑制、溫度漂移修正），適配機(jī)器人復(fù)雜工況（變負(fù)載、沖擊振動(dòng)）。 5、結(jié)合機(jī)器人系統(tǒng)需求，完成算法的仿真驗(yàn)證與工程化落地： 6、基于 MATLAB/Simu**** 搭建電機(jī)控制仿真模型，驗(yàn)證算法在機(jī)器人典型運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景（如軌跡規(guī)劃、力控協(xié)同）下的性能； 7、基于嵌入式平臺(tái)（如 TI DSP TMS320F28xx、STM32H7 系列、FPGA）實(shí)現(xiàn)算法代碼開發(fā)與調(diào)試，配合硬件團(tuán)隊(duì)完成驅(qū)動(dòng)板卡的聯(lián)調(diào)； 8、參與機(jī)器人整機(jī)測(cè)試，優(yōu)化算法以滿足實(shí)際運(yùn)行中的能耗、噪聲、響應(yīng)速度等指標(biāo)。 9、協(xié)同跨團(tuán)隊(duì)推進(jìn)技術(shù)方案落地： 10、與機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)對(duì)接，根據(jù)電機(jī)安裝空間、負(fù)載特性調(diào)整控制參數(shù)； 與上層運(yùn)動(dòng)控制團(tuán)隊(duì)協(xié)作，制定底層驅(qū)動(dòng)與上層規(guī)劃的接口協(xié)議（如位置指令、速度指令的交互邏輯）； 11、編寫算法設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告，推動(dòng)技術(shù)專利申報(bào)，沉淀核心技術(shù)方案。

北京新興東方航空裝備股份有限公司成立于1997年，是專業(yè)從事隨動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)載視頻系統(tǒng)及綜合測(cè)試系統(tǒng)開發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)于一體的高新技術(shù)企業(yè)。 公司擁有伺服驅(qū)動(dòng)/高精度傳動(dòng)技術(shù)和視頻處理技術(shù)的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，產(chǎn)品在國內(nèi)同行業(yè)中具有領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。目前公司承擔(dān)著多項(xiàng)國家重點(diǎn)高新技術(shù)項(xiàng)目的研發(fā)工作，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于航空等軍工領(lǐng)域。 公司多年來一直堅(jiān)持走自主研發(fā)之路，并擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富、頑強(qiáng)攻關(guān)、團(tuán)結(jié)協(xié)作、自主創(chuàng)新的研發(fā)隊(duì)伍。公司秉承客戶至上的原則，全體員工以優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)，最大程序的滿足顧客的需求，服務(wù)于部隊(duì)和國防建設(shè)。 公司真誠希望與各界朋友攜手“共創(chuàng)，共贏”。