工作職責:1、研發激光雷達SLAM算法，設計、優化多傳感器(Lidar，避障傳感器，IMU、Camera、碼盤、超聲波傳感器等)的融合算法，并推進實現產品化；2、解決未知環境中的地圖構建算法，包括SLAM問題中的信息配準融合，追蹤等前端算法以及閉環檢測，地圖優化等后端算法；3、研發基于多傳感器的定位技術、自主運動和控制算法，例如建圖、定位、路徑規劃、自主導航/避障/脫困、重定位算法等，解決大環境下的閉環檢測等課題；4、提供激光雷達、避障傳感器產品研發方向、規劃、技術路線的指導意見，解決客戶實際問題，分析、驗證激光雷達運行的各種場景定位異常，并給出解決方案。任職資格:1、機器視覺、數學、電子、計算機等相關專業優先；2、具有3年以上移動機器人、掃地機等相關產品的SLAM多傳感器融合開發經驗；3、有Gmapping、Cartographer 或 Karto SLAM、Horn SLAM相關算法開發經驗；4、精通C++、Opencv 、Eigen 等開源庫；5、 熟悉Linux環境，有ROS開發經驗；熟悉KF、EKF、粒子濾波等狀態估計算法；6、熟悉前端幀間匹配如ICP、爬山算法、梯度下降法，熟悉閉環檢測、地圖優化等后端算法；7、 熟悉基本圖像處理算法，有激光點云特征提取、描述、匹配等經驗；8、了解激光雷達與里程計、IMU陀螺儀的工作原理，有一定的多傳感器數據融合經驗

奧米德機器人（AOMIDE ROBOTICS）浙江產業園，由湖北奧米德機器人有限公司領投，專注于勞動、服務、醫療機器人的研發、生產、銷售的高科技企業，研發團隊由機械、通訊、智能控制、自動駕駛、機器人、等領域的海內外博士、碩士、行業專家組成，立足前沿科技，面向全球市場，開發具有具有前瞻性、高可靠性、高性價比的實用型機器人，替代高強度、高危險、高精度、及高重復性人類工作，力爭通過5-8年努力，達到研發智造銷售12個類別勞動、服務、醫療機器人產品，銷售額達到100億的目標，推進人類對美好生活不懈追求的步伐！ 湖北奧米德機器人有限公司(HUBEI AOMIDE ROBOTICS CO., LTD.)，成立于2022年4月13日，注冊資金1001萬元；由具有10多年海外工作經歷、上市公司管理經驗的張雄先生創辦，致力于AOMIDE奧米德品牌勞動、服務、醫療機器人、智能裝備等高科技領域產品的研發、生產、銷售，為降低人們的勞動強度、替代人類勞動力、提高人們的生活質量提供智能機器人解決方案；匯聚全球創客，為創客提供施展才能、發掘潛能、自我實現、自我創新創業的平臺；公司秉承智慧是科技的來源、科技是主要勞動生產力的理念，為創客提供更完善、更柔性、更輕松的工作環境、團聚全球創客精英、打造國際化創新團隊，為人類生活更美好提供更多樣更便捷的勞動、服務、醫療機器人。