1、負責多關節(jié)機器人運動學及動力學建模、辨識、仿真以及相關控制算法開發(fā)調試； 2、負責機器人力控相關算法開發(fā)與調試，包括且不僅限于干擾觀測器、碰撞檢測、虛擬墻、零空間優(yōu)化、導納/阻抗控制、力位混合控制、全閉環(huán)控制等功能開發(fā)； 3、負責雙臂以及多冗余自由度形態(tài)的機器人全身力控算法開發(fā)，使機器人具備與環(huán)境接觸時柔順交互能力，并根據(jù)實際場景進行應用開發(fā)完成產(chǎn)品化落地； 4、負責前沿的操作空間動力學、全身運動控制算法調研與實現(xiàn)，不斷推進算法迭代優(yōu)化； 5、協(xié)助測試制定定測試用例及測試方案，根據(jù)測試反饋結果進行算法驗證與優(yōu)化； 6、根據(jù)產(chǎn)品開發(fā)計劃、功能需求以及實際應用場景完成相關業(yè)務程序開發(fā)及代碼維護，不斷對控制系統(tǒng)進行完善； 職位要求 1、本科及以上學歷，自動化，控制科學與工程，機械電子工程，計算機等相關專業(yè)； 2、具備扎實的控制理論、數(shù)學基礎，熟練掌握多剛體動力學建模、單關節(jié)及整機系統(tǒng)辨識； 3、具備3年以上力矩控制模式機器人開發(fā)經(jīng)驗，熟悉動力學控制，whole body control，operational space control，觀測器設計，濾波器等等 4、具備較強的編程能力（Linux、C/C++、Python、matlab）及算法仿真能力，熟悉常見仿真器如Mujoco/Bullet/Webots/Gazebo/CoppeliaSim/Isaac中一種或多種 5、具有良好的文獻調研和英文閱讀能力，熟悉機器人中的數(shù)值優(yōu)化方法，可利用優(yōu)化理論處理機器人控制問題 6、工作態(tài)度積極認真，責任心強，具有良好的團隊合作； 加分項：1）數(shù)學能力突出（建模、優(yōu)化理論）2）具備力感知，力控制產(chǎn)品化經(jīng)驗 3）柔性機械臂開發(fā)經(jīng)驗