崗位職責：1、基于視覺或者Lidar的障礙物3D檢測、跟蹤算法研發(fā)；2、基于視覺或者Lidar的定位元素檢測算法研發(fā)；3、感知預測融合算法研發(fā)4、標定算法研發(fā)。基礎要求：1、編程能力過關, 熟練使用C++，python, 代碼風格整潔?2、熟悉Linux下的開發(fā)環(huán)境, 熟悉 profiler（性能分析），debugger（代碼調(diào)試）的使用；3、掌握OpenCV、PCL、Eigen庫的使用加分項：1、自驅(qū), 喜好鉆研技術問題，能給出個人的github或者blog，或者發(fā)表的paper, 來展示個人作品2、在自動駕駛相關的感知算法（包括Prediction, BEV Det., Occupancy Perception. , Lidar Det./Seg., Panoptic Seg., Mono3D, Sensor Fusion, 3D Reconstruction, View Synth., Perception Simulation, HDMap/VectorMap Net等等）中的一個或多個領域有過深入研究的經(jīng)歷。有過相關領域的會議論文發(fā)表（ICRA, CVPR、ICCV、ECCV等等）或在相關領域的競賽（Argoverse、Waymo，nuScenes等等）中取得較好成績；3、對于各類大模型等生產(chǎn)力工具有著深度使用經(jīng)驗4、熟悉Linux編程環(huán)境和腳本編寫，熟悉GDB, Nvidia Nsight, eBPF等工具的騷操作；5、有過豐富的異構(gòu)編程經(jīng)驗，包括CUDA/ROCm開發(fā)等；6、精讀過優(yōu)秀的開源項目代碼,或者參與高質(zhì)量的開源項目開發(fā)(可以在簡歷中附一下相應git鏈接)7、深度參與過自動駕駛的視覺感知, Lidar感知, 預測等模型的研發(fā)；煉丹經(jīng)驗豐富；8、熟悉一個或多個深度學習框架，有Pytorch/Keras/Paddle等框架的深度使用經(jīng)驗；9、數(shù)學基礎扎實, 線代,微積分和概率論這些知識能力還在線, 能夠理解DL等論文中的數(shù)學推導

白犀牛（），是家專注城市公開道路末端配送的L4自動駕駛解決方案商，秉承“無人配送，可靠送達”的使命，為客戶提供穩(wěn)定、安全、可靠的城市區(qū)域無人配送服務。白犀牛是全國在城市公開道路開展生鮮商超無人配送的自動駕駛企業(yè)，目前在北京、上海、深圳等地實現(xiàn)無人配送常態(tài)化測試與運營。2021年7月，與達達快送攜手合作，打造商超無人配送生態(tài)；同月，獲得線性資本領投的近千萬美元Pre-A融資；2020年12月，與上海國際汽車城集團簽訂合作協(xié)議，未來3年將共同協(xié)作在上海嘉定區(qū)部署100臺無人配送車；2020年9月，與國內(nèi)頭部商超永輝、大潤發(fā)、國內(nèi)藥品O2O平臺叮當快藥等公司建立和深化合作；2020年2月，馳援武漢抗擊疫情，進入武漢光谷方艙醫(yī)院協(xié)助進行藥物、物資從安全區(qū)到危險區(qū)的配送；2019年10月，完成樣車開發(fā)，在北京智能駕駛示范區(qū)測試開啟常態(tài)化路測；2019年4月，白犀牛在北京成立，致力于為客戶提供穩(wěn)定、安全的城市區(qū)域無人車配送服務。