職責描述：1.負責ROS與IOS/Android端交互。2.負責SLAM算法、定位、路徑規劃的開發、測試及產品化。3.技術文檔的撰寫、整理、歸檔等。4.負責規劃導航算法效率并優化軟件架構。任職要求：1.電子、通信、自動化或計算機類相關專業本科及以上學歷，1年及以上相關行業開發經驗，優秀應屆生可考慮。2.熟練掌握C、C++或Python編程，具備良好的數學和編程基礎。3.熟悉linux操作系統，熟練編寫Bash腳本。4.熟悉ROS框架或ZCM框架開發流程。5.熟悉傳感器融合、建圖、定位、全局和局部路徑規劃算法。6.熟悉現有開源的slam算法，如：gmapping、cartographer、loam-slam 和相關優化庫(eigen3、ceres)。

上海宜碩網絡科技有限公司是一家專門從事醫療人工智能及智能移動機器人研發，生產及銷售的公司，公司自主研發的智能移動遠程醫療機器人艾菲仕以其技術先進，操作簡單，管理方便，靈活精巧等特點，深受眾多醫療行業客戶的喜歡，并已經在全國超過10個省的眾多級醫院部署；公司核心技術團隊來自微軟，谷歌等國際著名技術公司研發中心，是上海交通大學醫學院，上海交通大學智慧醫療研究院，上海交通大學人工智能研究院醫護機器人聯合研發伙伴；公司受到了上海市科學技術委員會，上海市經濟信息委員會，上海市衛生健康委員會，上海瑞金醫院，上海市兒童醫院等政府機構及科研院校的重大研發專項支持；公司為高新技術企業，雙軟認證企業，上海市機器人行業協會成員企業；公司產品獲得中國機器人（CR）認證；機器人產品獲得入選2020年上海市經信委抗疫清單，公司先后承建2019年上海十大人工智能典型應用場景-“基于智能聽診的兒科分級診療應用”，獲得2020年世界人工智能大會獎。公司獲得2020年第九屆全國創業大賽國家賽優秀獎。公司管理團隊來自國際著名商學院，具有多年企業運營及管理經驗，立足上海，服務全球。