職位描述
我們正在突破大規模仿真技術的邊界,致力于研發下一代高性能真實感仿真引擎,目標實現超千場景并行渲染的行業標桿。我們希望你可以,構建具身智能革命的底層基礎設施:崗位職責:1. 負責具身智能場景下的仿真功能的研發,包括不限于傳感器仿真,機器人運動生成,場景交互等;2. 負責大規模,多模態的仿真數據生成相關功能的研發;3. 和各個團隊配合,完善自動化仿真流程,打造仿真引擎工具鏈,實現研發和業務場景的閉環仿真。任職資格:1、熟悉linux,熟悉C++、Python等編程語言,熟悉CMake等工程構建工具, 熟悉經典的數據結構和算法,具有良好的編程風格;2、熟悉Blender、Isaac sim等仿真軟件,有主流的仿真引擎,如PyBullet,Mujoco等的使用經驗;3、扎實的數學基礎,熟悉機器學習基礎,熟悉以下三個方向(3D視覺, 圖形學,機器人學)中至少一個方向的領域背景知識;4、具備良好的口頭表達能力和文檔撰寫能力;善于溝通,較強的敬業精神和團隊意識,學習能力強。加分項:1. 有實際使用過仿真數據以及數據合成的科研經歷,了解不限于物理仿真,2D/3D 生成式 AI,程序化生成等技術路徑著優先。2. 熟悉了解具身智能領域相關前沿進展,特別是大規模仿真數據合成相關技術。3. 有參與過知名仿真引擎或具身智能相關的開源項目貢獻者優先。
企業介紹
跨維(深圳)智能數字科技有限公司成立于 2021 年 6 月,是一家以 Sim2Real 為核心,研發高通用性具身智能技術的國家高新技術企業。公司憑借在 3D 生成式 AI、多模態大模型及三維成像方面的長期技術積累,打造了軟硬一體的產品矩陣,包含 DexVerse? 具身智能引擎、基于 3D VLA (3D Vision Language ****) 大模型的成像感知套件等產品,是具身智能核心技術規模化商業落地的先驅者,目前已在30+行業批量商業落地。 目前公司已獲得來自松禾資本、真格基金、聯創資本、聯想創投等投資。 公司現有約百人團隊,公司研發人員占比 70% 以上,核心算法團隊由三維人工智能領域權威專家領銜,核心成員具有新加坡國立大學、清華大學、南洋理工大學、西安交通大學、華南理工大學等國內外頂尖高校人工智能博士/碩士背景;硬件及產品化團隊來自飛利浦、ASML、騰訊、霍尼韋爾等知名科技企業,具有豐富的智能制造產品開發與落地經驗,技術實力雄厚。創新 3D AffordanceNet 三維功能可供性分析方法及大規模基準數據集;多次獲國際相關大賽 / 排行榜冠軍,技術顛覆性創新。