職位描述
崗位職責(zé):1. 在強化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)、視覺語言操作(VLA)等領(lǐng)域進行前沿技術(shù)研究,并應(yīng)用這些技術(shù)到人工智能的決策和控制系統(tǒng)中,2. 負責(zé)算法落地,包括設(shè)計、實現(xiàn)和評測,確保算法能夠在實際環(huán)境中正常運行。3. 負責(zé)算法調(diào)優(yōu)與測試,提升智能體的感知與決策能力。4. 負責(zé)算法部署,優(yōu)化推理速度和實時性,提高可部署性和落地能力。5. 跟進最新的研究趨勢,為團隊帶來新的思路和解決方案。 任職要求:1. 計算機科學(xué)、人工智能、自然語言處理等相關(guān)領(lǐng)域的碩士,博士。2. 具備良好的編程能力,精通 Python 編程語言,熟悉 TensorFlow、PyTorch 等深度學(xué)習(xí)框架,有 ROS 和CUDA經(jīng)驗。3. 對當(dāng)前開源/閉源大模型的調(diào)用以及部署有較深入的了解和使用經(jīng)驗。4. 熟悉 Transformer、GPT、VLA、ACT、Diffusion Policy、GR00T 等算法模型架構(gòu),具有相關(guān)的工作經(jīng)驗。5. 熟悉主流深度強化學(xué)習(xí)算法 DQN、DDPG、PPO、SAC 等,具有相關(guān)的工作經(jīng)驗。6. 熟悉主流的仿真器 isaac sim,mujuco,bullet 等,具有相關(guān)的工作經(jīng)驗。7. 具有良好的團隊合作能力和溝通能力。 8. 技術(shù)文獻與團隊協(xié)作:具備英文讀寫能力,能夠閱讀前沿論文,撰寫學(xué)術(shù)文章,善于團隊協(xié)作。
企業(yè)介紹
文遠知行WeRide成立于2017年,已經(jīng)在全球7個國家30個城市開展自動駕駛研發(fā)、測試及運營,是同時擁有中國、美國、阿聯(lián)酋、新加坡四地自動駕駛牌照的科技企業(yè),在廣州、北京、上海、深圳、無錫、鄭州、南京、武漢、圣何塞、阿布扎比、新加坡、斯圖加特等地設(shè)有辦公室。文遠知行致力于開發(fā)安全可靠的無人駕駛技術(shù),應(yīng)用場景覆蓋智慧出行、智慧貨運和智慧環(huán)衛(wèi),已進入自動駕駛商業(yè)化運營階段,商業(yè)營收居全球同類企業(yè)之首,形成自動駕駛出租車(Robotaxi)、自動駕駛小巴(Robobus)、自動駕駛貨運車(Robovan)、自動駕駛環(huán)衛(wèi)車(Robosweeper)、高階智能駕駛(Advanced Driving Solution)等五大產(chǎn)品矩陣,提供網(wǎng)約車、隨需公交、同城貨運、智能環(huán)衛(wèi)、高階智能駕駛解決方案等多種服務(wù)。文遠知行在技術(shù)研發(fā)、商業(yè)化和企業(yè)管理等方面都擁有豐富的海內(nèi)外實踐經(jīng)驗,已與多家全球主機廠和一級供應(yīng)商達成戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系,包括雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟、宇通集團、廣汽集團、博世等。