職位描述：1、負責機器人動力學算法相關軟件的設計及開發，包括但不局限于動力學建模、參數辨識、負載辨識等；2、負責機器人力控算法的開發與調試，包括但不局限于零力控制、阻抗控制、導納控制等；3、負責機器人靈巧手的動力學仿真與力控；4、根據功能需求實現相關模塊的功能及性能指標；5、針對力控軟件及相關算法制定測試方案及測試用例；6、編寫相關規范或技術文檔；職位要求：1、機器人相關專業，熟練掌握機器人基本知識；2、熟練掌握多剛體動力學建模；3、熟練掌握機器人單關節動力學辨識及整機動力學辨識；4、熟悉機械臂阻抗/導納/力位混合控制等算法；5、熟練掌握C/C++編程語言，熟悉嵌入式開發環境；6、具備機器人力感知、力控制、碰撞檢測等算法工程化經驗；7、具有良好的合作和溝通能力，較強的學習能力。

翼菲科技成立于2012年，生產研發基地位于濟南市高新區，在杭州、深圳、蘇州設有子公司。翼菲科技是一家集工業機器人研發和制造、控制系統開發、自動化系統等集成于一體的綜合自動化高新技術企業。公司專注產品研發，不斷挑戰核心技術難題，堅持為全球制造企業提供卓越的機器人產品和服務的使命，目前已擁有并聯機器人、SCARA機器人、小六軸機器人、晶圓機器人、AGV等全系列輕量級高性能工業機器人產品。翼菲科技多領域拓展了輕量級高速機器人的柔性應用，為3C電子、新能源、物流、食品、制藥、日化等行業龍頭企業的智能化產線迭代賦能，客戶覆蓋全國50多座城市，出口四大洲十余個國家和地區，市場占有率位于國內前列。翼菲科技致力于為客戶打造健康機器人生態圈，提供有競爭力的自動化解決方案和服務。工程師團隊由美國哥倫比亞大學、清華大學、哈爾濱工業大學、山東大學的技術人員帶領，骨干人員均具有豐富的行業實戰經驗。公司現已具備研發-管理-市場-項目-生產為一體的完整產業化團隊。公司董事長張賽，在清華大學完成本科學業，美國哥倫比亞大學完成碩士學業，清華大學完成博士學業。張賽董事長在自動化行業具有10年以上的研發與運營管理經驗，獲得濟南市“千層次創新人才”、“五四青年創業創新標兵” 、“CCTV中國創業榜樣”、“財富40位40歲以下商界精英”等榮譽稱號，并多次在全國創業大賽獲得優異成績。翼菲科技誠邀致力于工業機器人事業的優秀青年加盟，讓我們一起開創民族工業的美好明天！