崗位職責：1、根據項目要求進行需求分析，設計嵌入式軟件功能框圖和流程圖；2、整理控制器接口庫需求，負責嵌入式設備的基礎功能庫開發與調試；3、針對實際項目需求，進行應用層軟件開發與調試；4、根據項目要求進行電控產品傳感器及執行部件選型；5、參與技術平臺發展規劃和選型，給出專業性意見和建議；6、負責高速、高性能、高可靠的控制算法研究；7、解決產品在測試、生產和應用過程中的技術問題；8、編制軟件過程文檔，記錄開發調試中的經驗與方法，與團隊進行知識分享。任職要求：1、本科及以上學歷，計算機、電子、自動化等相關專業、2、具有5年以上MCU軟件開發經驗，至少5年驅動庫或BSP開發經驗，3、熟悉數據結構與算法，熟悉MCU的外端口以及驅動程序的編寫，包括ADC、FLASH、EEPROM、Timer、PWM、GPIO、CAN、UART、I2C、SPI等；4、精通C嵌入式軟件設計，具有良好的代碼風格，精通開發工具鏈；5、熟悉STM32，具有自動控制項目開發、有一定的項目經驗；6、有嵌入式操作系統移植經驗，有Bootloder開發經驗，有HAL庫使用經驗的優先考慮；7、具備團隊合作精神，良好的自我驅動能力，具有強烈的責任感，有挑戰自我、學習新知的意愿與能力，較好的問題分析能力和解決能力，能承受較大工作壓力。

電助力自行車上游核心零部件品牌「Okawa」（大川電機，下簡稱“Okawa”）近日完成1.21億元A輪融資，由襄禾資本領投，如日創投、德迅投資、庚辛資本中國、萬物為創投、水木清華校友基金等跟投，庚辛資本中國同時擔任Okawa長期戰略財務顧問。本輪融資主要用于新品研發、品牌市場以及海外售后服務網絡開拓。 Okawa創立于2020年，主營業務是Ebike“三電”系統（電機、電控、電池），期望憑借自研的扭矩傳感器技術，挑戰領域國際巨頭寡頭地位格局，目標成為全球頭部的中置電機品牌。 Okawa創始人杜磊本博均畢業于清華大學，研究方向為汽車混合動力系統機電耦合高頻動力學特性及優化控制，進入Ebike行業的契機也源于其學術背景。杜磊自幼便表現出對機械、汽車的濃厚興趣，本科就讀于清華大學車輛工程系，大學期間曾參與FSAE在內的多項專業賽事活動。 博士期間，杜磊在一次歐洲旅行中接觸到顛覆騎行體驗的Ebike產品，彼時行業初興，歐洲的出貨量僅有數十萬臺，國內在該領域尚處于狀態，而杜磊的博士論文核心創新點“高精度、高頻的扭矩傳感器”恰是行業的技術制高點所在，由此萌生進入Ebike領域創業的想法。 受疫情下公共交通受阻、短途出行需求增加等因素的催化，Ebike近幾年在海外迎來爆發式高增長，Aventon、Tenways等頭部品牌頗受資本青睞。2020年，Ebike在美國和歐洲的銷量增幅分別達到145%和52%。 在杜磊看來，Ebike取代傳統自行車是一個不可逆的進程。“就像智能手機取代傳統手機一樣，Ebike的用戶體驗相比自行車是跨代際的”，他告訴36氪，“出行需求長期存在，ebike低門檻（無需駕照、車牌和保險）、低費用（相較汽車）、不堵車、環保，在歐洲各國滲透率不斷提升，歐洲的行業協會、品牌方等對未來10年的發展都有正向的預期”。 據CONEBI、WEF及CIE預測，2025年歐洲Ebike市場滲透率可達50%，銷量有望突破1000萬輛。此外多家機構預測，在未來五年內，Ebike市場總量將保持10%左右的復合年增長率 。將產業鏈拆解來看，Ebike行業的特點可以歸納為“上游集中、下游分散”。參考傳統自行車產業，核心價值點在于以禧瑪諾變速套件為代表的高精零部件，占高端自行車80%以上的份額。推演到Ebike領域，行業的核心技術集中在上游的電機和傳動套件，壁壘也較高。 其中，電機層面，中置電機相比低價、成熟的輪轂電機而言，扭矩大、響應快、更集成，在外觀和性能上都有明顯優勢，是中高端Ebike產品的主流選擇，目前市場集中度高，主力競爭者是博世、禧瑪諾等國際巨頭，國內知名度高的玩家是“八方股份”。 在現有的寡頭競爭格局下，Okawa切入行業的基礎在于其自研技術對現有技術路徑的顛覆。當前，包括行業巨頭和初創電機品牌在內，扭矩傳感器基本依靠外采，而Okawa全棧均為純自研技術，可靠性高且利于售后維修。 同時Okawa在Ebike電機領域引入超高精度應力應變片傳感方案，能實現全鏈路數字信號而非傳統方案的模擬信號傳輸，在高精度直接檢測扭矩變化的同時，保障全生命周期的一致性、穩定性。 從發展歷程來看，扭矩傳感器多年來一直保持了相對傳統的技術路徑，背后原因在于需求場景的長期缺失。杜磊告訴36氪，在Ebike之前，扭矩傳感器從來沒有超大規?；慨a的經驗，僅在工業場景、實驗室場景或測試儀器場景下被小批量使用，工作環境較為理想。而應用于Ebike之后，對其魯棒性、精度、壽命、成本以及生產環節的大批量一致性都提出了更高要求，也因此形成了獨特的技術門檻。 據杜磊介紹，中置電機的判斷主要有三大指標：精確性、響應性及平順性。其中，精確性與扭矩傳感器直接相關，要求傳感器具備高精度，只有得到足夠精確的扭矩傳感信號，檢測出騎行人的意圖，才能夠精準地進行控制反饋，跟隨騎行者的發力變化而實時改變助力大小，形成智能化體驗。 通俗而言，市面上現有的力矩傳感器受限于自身精度，大多存在“死區”，在扭矩變化相對微小時，無法捕捉到信號；只有扭矩發生較大變化時，才能將對應的扭矩變化傳遞到電機，產生電助力。反映到騎行場景中，用戶在起步時往往需要猛踩踏板才能產生電助力，時延感明顯。 目前，Okawa力矩傳感器的精度可達到0.1%，相比業內普遍的3%～5%形成數量級區別。