【崗位職責】1.負責相機、激光雷達、毫米波雷達等多傳感器的信息處理和融合；2.負責基于多源信息融合的環境特征抽取， 為地圖構建提供支持；3.為基于多源信息融合的導航定位提供支持。【任職資格】1.計算機、機器人、數學、物理、電子信息工程、自動化控制等專業大學本科及以上學歷， 兩年以上相關工作經驗；2.具備C/ C++ 編程能力和算法能力， 良好的代碼風格與質量意識；3.貝葉斯估計理論， 濾波算法原理， IMM模型等， 熟悉常見傳感器特性；4.有知名自動駕駛公司、車廠、Tier 1 等感知融合量產經驗者優先；5.具備快速迭代開發能力與良好的團隊協作能力。【關鍵詞】卡爾曼濾波、粒子濾波、貝葉斯理論、概率論、優化【公司】百度、小鵬汽車、馭勢科技、小馬智行等

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